1998年，裘齐永外出寻找工作，谁知出去后就杳无音讯，家人、朋友多方打听寻找都没有结果。2009年，家人只能将他的户口注销。

今年3月，裘齐永的好友裘国军在网上刷到了一条短视频，时隔这么多年，裘国军还是一眼认出视频里的裘齐永，在广西。于是，裘国军立即让广西的朋友进行寻找，也将这一消息告诉给了裘齐永的姐姐裘亚钗。大家经过三个月的苦寻一无所获，裘国军想到了找民警帮忙。

6月12日，麻昊天和队员、裘国军、裘亚钗一起踏上了去广东的路。到达广州后，麻昊天立即对接了花都城西派出所，经过一番查询，发现裘齐永已经离开广州去了佛山三水区，于是四人马不停蹄地赶往佛山。

麻昊天联系了佛山警方，需要他们协助查找裘齐永的具体位置，但是等他赶到时，发现裘齐永又去了花都区。就这样，他们一路去过三水、南海、禅城、花都、三水等地。与此同时，当地警方、公益组织也纷纷加入寻找队伍。废弃的房屋、桥下、公园里……流浪汉有可能在的地方，他们都找了一遍。

“裘齐永刚刚在三水区综合市场出现过。”找了2天2夜后，当地警方又一次联系了麻昊天，他们立即折返回三水区。但是偌大的一个综合市场，要找到一个人谈何容易，麻昊天拿着裘齐永的照片询问路人是否见过此人，但都没有任何线索。

麻昊天判断，裘齐永可能离开了综合市场，于是，他们就在综合市场附近仔细搜寻，终于，在路边看到了骑着自行车的裘齐永。

裘齐永29岁时，独自外出找工作，去了很多地方都没有找到合适的，还把自己的身份证弄丢了，没赚到钱，感觉没脸回家。从此，他便开始了流浪的日子，靠卖废品维持生计，他甚至流浪了大半个中国，也习惯了这样的生活。

流浪了25年，终于踏上了回家的路，裘齐永非常激动。回到老家，父母已经不在，内心也十分愧疚，他说要好好守着这个家。

6月29日，在麻昊天的帮助下，裘齐永终于落户成功 ，他激动万分，特地送来了一面锦旗和一封感谢信。裘亚钗和裘国军表示会帮助裘齐永尽快适应新的生活，也非常感谢麻昊天的一路付出和帮助。“他们的情谊很让我感动，我也有责任帮他们完成这个心愿。”麻昊天也很感慨，虽然很辛苦，但觉得十分值得。